Можно утверждать, что эволюционные механизмы в биологических системах имеющих нервную систему и способных к движению возникают тогда, когда с проблемой существования не решается разумным путем.
Человеку проще построить подводную лодку, чтобы пережить катаклизм на дне океана, тогда как наземному млекопитающему, которое не справится со строительством "ковчега" (это о другом человеке) придется стать дельфином, чтобы пережить потоп.
Но если считать верным предыдущее утверждение, то эволюция среди биологических систем имеющих нервную систему можно и нужно связать с когнитивными расстройствами.
Например: когнитивные расстройства насекомых приводящие к созданию видов пчел, муравьев или тли. Ил